人難在哪專家值打螺機器解讀絲賽價場景

　　來源：北京時間

　　“我們隊在靈巧手場景賽中參與了鑷子夾豆與電動工具裝配的賽項，分別獲得第四和第七”，机器解读8月24日，人难天工北京郵電大學領雁隊的专家值劉博士對北京時間記者表示，他們已經結束了在第二屆世界人形機器人運動會場景賽中的场景角逐。與參與比賽的打螺丝50支隊伍同台競技，領雁隊取得這樣的机器解读成績總體令人滿意，明年他們還會繼續關注機器人運動會，人难提早準備參賽。专家值

　　“我們隊在靈巧手場景賽中參與了鑷子夾豆與電動工具裝配的賽項，分別獲得第四和第七”，打螺丝8月24日，机器解读天工北京郵電大學領雁隊的人难劉博士對北京時間記者表示，他們已經結束了在第二屆世界人形機器人運動會場景賽中的专家值角逐。與參與比賽的场景50支隊伍同台競技，領雁隊取得這樣的成績總體令人滿意，明年他們還會繼續關注機器人運動會，提早準備參賽。

　　劉博士的賽隊參與的電動工具裝配項目俗稱機器人“打螺絲”。比賽規則要求，在限定的時間內哪支隊伍的機器人使用電動工具擰好的螺絲數量多，則成績高。

　　“這主要檢驗的是機器人靈巧手手指的握力、精準度、靈活度等”，據劉博士介紹，目前機器人“打螺絲”的難點也在於手指的自由度限製。

　　天工北郵領雁隊劉博士演示電動工具打螺絲

　　人類的手通常有約27個關節，共有24個自由度。其中，拇指有5個自由度，其餘4指各有4個自由度，腕的外展、腕的彎曲和手掌的弧度有3個自由度。

　　劉博士表示，比賽中有各種困難，需要依據實際情況調整。但現在這些賽項已經盡量靠近了實際應用場景，對機器人產業化落地還是很有意義的。

　　第二屆世界人形機器人運動會組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟，在8月23日的媒體吹風會上重點介紹了場景賽。

　　鞏瀟表示，靈巧手專項賽、餐飲場景“餐飲製售崗”和應急場景“應急處突崗”等賽項都各具特色，既考驗機器人手部精細操作，也考驗真實場景下的綜合作業能力。

　　“從預賽表現來看，全自主機器人的完成情況超出很多人預期。不過也要看到，一旦與機器人接觸的物體材質、軟硬度、擺放角度發生細微變化，自主決策仍然可能出現偏差。這種麵對真實物理世界時的不確定性，恰恰是目前技術最核心的攻關難點，也是我們想通過比賽持續推動突破的方向，” 鞏瀟說，“比賽不是終點，而是起點。每一個賽場任務的背後，都對應著一道來自真實生產生活場景的考題——用實戰來檢驗，以需求為牽引，這是我們辦賽的初心使命。”

　　組委會辦公室副主任、北奧集團董事長趙東偉近日接受北京廣播電視台采訪時表示，今年的機器人運動會，場景賽項由去年的6個增加到21個，包括工廠的場景、商超的場景、酒店的場景、應急救援的場景、園林的場景等。賽會主要是希望引導機器人產業從“能運動”向“會幹活”轉變，機器人終究是要服務於人類的生產和生活的。

　　記者：張曉蕊

　　圖源：張曉蕊攝